داخل شاسی
در اغلب خودروهای سنگین، فاصله سوپاپ زیرپا تا بوسترهای ترمز آنقدر زیاد است که اعمال فرمان مستقیم ترمز از طریق پدال (سوپاپ زیرپا) به بوسترها، باعث ایجاد تأخیر در عملکرد سیستم ترمز وسیله نقلیه می‌شود که امری بسیار خطرناک است. برای رفع این تأخیر زمانی، در مدار ترمز، سوپاپ داخل شاسی در موقعیتی نزدیک به بوسترها نصب شده و پورت اصلی ورودی آن به مخزن باد سرویس متصل می‌شود. بدین ترتیب سوپاپ زیرپا تنها فرمان ترمز را به سوپاپ داخل شاسی اعمال نموده و این سوپاپ بلافاصله با دریافت فرمان ترمز، باد مخزن سرویس را در حداقل زمان و با کمترین تأخیر به بوسترهای ترمز هدایت می‌کند. همچنین با قطع فرمان ترمز (آزاد شدن پدال) و به منظور آزاد شدن سریع نیروی ترمزی، هوای فشرده هدایت شده به داخل بوسترها از طریق مجرای خروجی سوپاپ داخل شاسی به سرعت تخلیه می‌شود.
